随着发展,传统的编程方法已跟不上日趋复杂的应用需求了。结构化编程思维,一种新的编程模式,掌握该编程思想,并熟练应用,写程序,搭架构,将游刃有余,不会再为如何写而发愁了。你是否有这样的情况:对于简单的程序可以应对,遇到复杂些的设备,或者多工位的项目,感到畏惧、而无从下手呢?
遇到上面的情况,那是因为你没有一套行之有效的方法,没有编程利器。
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根据每个人的情况量身定制培训过程,有的基础不好,要从基础训练,有的基础好,可以跳过基础部分,直接从结构化教起。不仅仅是PLC编程培训,以实际项目为基础来训练整个设计流程,包括:方案规划,选型,图纸设计,程序设计,触摸屏设计等一整套的解决方案
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我们在进行PLC程序设计时,最好能按照一个规范去编程,这样编出来的程序具有简单可靠,可读易懂性。下面我们来看一下都有哪些规范吧!
编程之前进行软元件规划,包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。
编程时要进行程序功能结构的规划,比较大型的工程或设备按功能分块进行处理,一般以故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等,则应按上述单元分段分块编程。
在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释,说明此段程序的功能,如有必要可以注明相应的工艺流程,便于程序的可读性。
在程序设计时,应对设备进行抽象,对如停止、急停、过载、超限、超时、等共用因子进行提取,放在启动回路或连锁回路,作为整个程序结构的大前提,在此基础下,再将程序分为自动、手动两大功能区。
自动模式切换到手动模式时,程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时,必须在手动模式用RESET指令予以清除。
6、单台设备控制中必须有手动/自动切换,以及手动操作时可以启/停功能,由自动切换到手动时,设备不能停机;由手动切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。
7、在设计程序的时候,当出现工艺上的故障(非控制系统控制),最好将故障现象保持,并有灯光声音报警。直到操作工复位,以让其知道系统出现了故障。
8、程序设计时应设计程序总复位功能,便于使用者在设备出现故障情况下,可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。
9、严禁在程序中使用双线圈输出,即同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转,最后集中到一起并列输出。
10、一些安全用检测开关(如急停按钮、极限开关等)用常闭(NC)输入。PLC的输入点一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点,对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了,不易产生误解。
11、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有"手动"、"自动"等控制模式。在程序里面可以用"MOV"指令。如:当选择"手动"就将常数1 MOV到一个寄存器VB10里面,当选择"自动"就将2 MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的程序。
在顺序控制程序时,即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制,采用+10控制模式,。其思路是:预置一个寄存器,在初始化时值为0,当系统启动后,对它+10,此时寄存器为10,寄存器等于10时可以做第一个动作;第一个动作完成后,再对寄存器+10,此时寄存器等于20,可以做第二个动作,这样只要判断寄存器里面数据为多少,就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时,可以不再+10,可以加+20\+30....,看实际的需要而定。为什么加10而不是加1,因为加10之后,如果插入一段,只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。
13、程序有模拟量控制时,如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式,如算平均值等。
关于程序加密:对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存,并注明相应的用户名+密码+权限,分发给至少两个人以上了解密码,防止密码丢失带来无法打开程序的情况。
以上是小编综合了一些电气工程师进行程序设计时的一般规范,而总结出来的几个我认为比较重要的规范要点和编程建议,希望对你们有用~(技成培训原创,作者:蔡慧荥,未经授权不得转载,违者必究!)
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